agv现场改造项目

AGV小车项目历程

本AGV小车项目从立项到实施经历了多个关键阶段，最终成功将传统的物料搬运系统升级为智能自动化解决方案。以下是项目的简要历程：

1. 项目立项与需求分析

1.时间： 2024年1月

2.项目启动，目标是提升仓库物流效率，减少人工操作，提高安全性和精准度。

3.进行了详细的需求分析，确认了项目核心目标：自动化导航、智能调度与避障能力、自动充电功能等。

2. 硬件升级与设计

4.时间： 2024年3月

5.对现有AGV小车进行硬件改造，增加激光雷达、超声波传感器等环境感知设备，实现精准的导航与避障功能。

6.升级电池和电池管理系统（BMS），确保长时间稳定运行。

7.完成AGV小车的机械结构优化，提高其稳定性和负载能力。

3. 软件开发与系统集成

8.时间： 2024年5月

9.开发路径规划与导航算法，结合SLAM技术实现环境建图与实时定位。

10.集成任务调度系统，与仓储管理系统（WMS）实现无缝对接，支持智能任务分配。

11.增加自动充电系统，AGV在电量不足时能自动返回充电站。

4. 现场测试与优化

12.时间： 2024年8月

13.在实际仓库环境中进行AGV的功能测试，包括路径规划、避障能力、自动充电等。

14.根据测试反馈进行系统优化，调整算法和硬件配置，确保AGV能够顺利运行于复杂环境。

5. 正式投入使用

15.时间： 2025年1月

16.完成系统调试与优化，AGV小车成功投入日常运营，开始自动执行物料搬运任务。

17.系统稳定运行，生产效率提升，且AGV小车能够自主完成任务调度与充电。

6. 项目总结与未来展望

18.时间： 2025年2月

19.项目成功实现了智能化物料搬运，减少了人力成本，提升了仓库管理效率。

20.在未来，我们将继续优化AGV的智能化水平，扩展更多的功能模块，进一步提高生产与物流自动化水平。

通过这个项目，AGV小车成功实现了从传统人工操作到自动化智能操作的转变，为企业节省了大量人力与成本，并为未来的智能制造奠定了基础。